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Zwei Satztypen lassen sich unterscheiden: Haupt- und Nebensätze. Deskriptiv lassen sie sich am einfachsten durch die Stellung des finiten Verbs unterscheiden:
In Hauptsätzen steht das finite Verb je nach Satzart entweder an Position II oder I.
Die meisten Hauptsätze sind autonom.
In Nebensätzen steht das finite Verb immer an der letzten Stelle. Ausnahme: doppelte Infinitivkonstruktionen mit Modalverben und einigen anderen Verben wie z.B. "lassen" oder "hören".
Nebensätze sind keine autonomen Sätze: Sie sind eingebunden in Satzgefüge, d.h. sie stehen zusammen mit einem Hauptsatz.
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